Коробка коробкой, а робот роботом. Здесь то вопрос по роботу.
под роботом обычно понимают роботизированную коробку и рассматривать приводы отдельно от механики нелогично, как мне кажется...
Впрочем, даже если будет выть, все равно лучше, чем сейчас: бесконечные затыки при переключениях на 2, иногда на 1, задняя включается раз через два... Ничто так не досаждает в почти новой машине, как коробка. Пусть всю нервную работу робот возьмет на себя.
Древовидный вид