Вылечил свой ЭУР. Ошибка 16 устранилась пропайкой, хотя с виду было всё в идеале. Легкие закусывания устранились смазкой редуктора (литол разведенный моторным маслом) Большое человеческое СПАСИБО форумчанам не ленившимся давать дельные советы и помощь советами. На всё про всё ушло 3 часа времени,
Древовидный вид