Я сейчас напишу почему у меня отказывалась задняя включаться и остальные плохо включались.
Я уже хотел какие то там шлицы лезть смазывать. Взял масло, шприц купил. Договорился к знакомому в гараж заехать. Хорошо что он разбирается в машинах и активно стал разбираться в моей проблеме.
Идею смазывать шлицы он отверг сразу. Посмотрел как безвольно болтается рычаг КПП, как плохо включаются передачи. И полез в яму под машину.
Поиск неисправности занял минут 5. Оказалось некий болт, которым тяга рычага КПП, крепится к чему то там... вообщем этот болт уже практически выкрутился.
Отсюда происходила и расхлябанность рычага и плохое включение передач и нежелание включаться задней.
Затянули этот болт и машин преобразился
Древовидный вид