Плохое вкл. 1-ой скорей всего из-за синхронизатора. Есть способ легкого вкл.-перегазовка. При отпущенном сцеплении на нейтрали поднять обороты хоть до 1000 и после быстро вкл. 1-ую, она сама туда вскочит проверено лично, главное выжать сцепу полностью. Если задняя вкл. чисто значит сцепление в норме.