А какого типа у Вас на машине установлен контроллер ЭСУД?
Надпись "контроллер ЭСУД запретил.." появляется в том случае, если БК попробовал взять управление холостым ходом, а контроллер ЭСУД ответил отрицательным ответом на запрос БК.
Не уверена, что правильно поняла вопрос, но... контроллер BOSCH (на всякий случай циферки с него:B104CR02 21114-1411020-40). Мне удалось включить функцию контроля ХХ (ТРОПИК при этом установлен на 98 градусах), но при достижении температуры ДВС 98 градусов снова появляется загадочная надпись и пропадает только при снижении температуры до 96 градусов. И нигде не написано, как это должно работать...