Привет, Антон!
До Дятьковского музея далековато как то будет. Если брать от памятника Воинам-Водителям, то аж 80 км выйдет по объездной - минут 40-50 ехать.
Тогда уже можно, как вариант, рассмотреть поездку до усадьбы А.К. Толстого в Красном Рогу (71 километр от памятника Воинам-Водителям).
Древовидный вид