По ОСАГО оценивает независимый оценщик (не работающий ни в одной из этих СК и не состоящий у них в штате и несущий личную (как физлицо) ответственность за свои расчеты. Как организуют взаимодействие между собой СК и СК с оценщиками - тут уже кто на что горазд!
PS. Иногда СК судятся между собой по произведенным расчетам и выплатам.
Древовидный вид