Я вообще-то говорил не про скорость (безопасный скоростной режим), а о том, чтоб водитель двигался так, чтоб мог остановится не прибегая к экстренному торможению при сигнале светофора. и по фиг какая скорость - водитель не смог остановится при сигнале светофора - это определяющее.
Для этого и придуман ЖЕЛТЫЙ сигнал светофора. Когда просто выключается зеленый - остановиться не сможет никто, если он переключится когда ты в 2х метрах от стоп-линии.
Разве что по всем светофорным дорогам ездить 20 км/ч.