Так вроде бы задние колеса не регулируются? Балку однозначно лучше менять, стоит она не так уж и дорого. А с заменой резинок, работа выйдет дорого, а результат сомнительный.
Хороший развальщик рулеткой померит длины тяг, балок, проверит углы и скажет в чем причина и сколько это будет стоить. Сам лично видел как развальщик с рулеткой у одного мужика под 15 летней ВАЗ-2105 прыгал с рулеткой мерил разные тяги, балку еще фигню какую-то. А потом сказал балку под замену, потому что за 15 лет там уже так все повело, изогнуло и растянуло, что нормальный развал никак не сделать)
Древовидный вид