применение ШРУСов в ходовой используется только на переднеприводных автомобилях отечественного производства... у Нивы мосты, там ШРУСов вообще быть не должно, там используются полуоси как на всех серьезных внедорожниках... чтобы передать крутящий момент на мосты, а затем на полуоси используют карданные валы соедененные с мостами через крестовины... вот их то как раз и обещали заменить на ШРУСы(гранаты)....