Опротестовать скорее всего уже не получится, т.к. на стороне Олега свидетелей нет. А суд всегда на стороне ГАИ, типа не может должностное лицо обманывать. Хотя можно поробовать написать жалобу начальнику ГАИ, но нужны будут точные данные, время, место, ФИО инспектора, номер жетона и т.д., т.к. по идее пешеход должен дать свои показания, что Олег помешал ему перейти. Но скорее всего ничего не изменишь, т.к. пешехода не найдешь, свидетелей нет и нет оснований не доверять инспектору.
Развод чистой воды. Когда дорога 6-8 полосная тоже ждать пока все с противоположной стороны перейдут?

Главное это не создавать помех, чтобы пешеходы могли спокойно пройти. В следующий раз просто стоит получше поговорить с инспектором на месте, а если уж упрется, то написать подробную объяснительную в протоколе и потом уже подавать жалобу.