Было точно также. Поюзав поиск на нашем же форуме , нашел пути решения проблемы. Кратко - проблема с дроссельным узлом, РХХ, ДПДЗ. Замена датчика/регулятора плюс мойка дроссельного узла полностью решила проблему со 102 ошибкой.
Если просто забить на это - вскоре вылезут проблемы с холостым ходом. ДМРВ менять не торопись!
Совершенно верно.Это проблема ДУ, точнее перетечки, и именно у Боша.Способов лечения несколько.Один из них ты озвучил. Советую просто обратиться к профи и проблема будет решена и быстро.
, нашел пути решения проблемы. Кратко - проблема с дроссельным узлом, РХХ, ДПДЗ. Замена датчика/регулятора плюс мойка дроссельного узла полностью решила проблему со 102 ошибкой. 
Древовидный вид