karasev, по идее, обороты плавают или когда кислородному датчику кирдык, или похожее бывало когда катализатор умирает(правда, не на Калине, а на Гетце)
выкинь два датчика кислорода, а вместо катализатора поставь пустую банку..... и перепрошей уже без датчиков... проблем меньше....