По поводу рыскания по дороге: об этом очень много написано в "За рулем". Есть один знакомый мастер (к слову, я решил взять Калину как раз после того как проехался в его, но машину то он доводил сам), так вот он устранил эту проблему пересобрав рулевой механизм полностью, на заводе вроде как рейку перетягивают - отсюда и гуляния.
У меня на скорости выше 110 км/ч бросать начинает вообще по всей дороге. Я просто хочу сказать, что это особенность Калины, но её возможно устранить.
Древовидный вид