16-и клапанный двигатель прогревается медленно, в первую очередь из-за в разы большей головки блока.
Прогревать ЛЮБОЙ двигатель необходимо! Поршень нагревается сравнительно быстро, а стенки цилиндра - гораздо медленнее: ведь их омывает холодная охлаждающая жидкость. Теплоотдача от поршня идет к стенкам цилиндра, в основном, через поршневые кольца, которые, в такой момент испытывают огромные тепловые нагрузки! Особенно "несладко" приходится 16-и клапанным двигателям 11194 и 21126 - с их утонченными кольцами.
В общем, если хотите получить большой ресурс от двигателя, то прогревать обязательно.
Кстати, в поршневой авиации запрещено взлетать пока двигатель не вышел на рабочую температуру.