Skrimp, именно такой. Ну...насчет несовпадения комманд...это пробовать нужно. Сомневаюсь, что ВАЗ будет разрабатывать что-то новое))) они даже подвеску практически не меняют, так ведь модули водителя двери одинаковые.. Короче - надо пробовать. Не откажусь и от тестового экземпляра на Калину,..
Я знаю разработчика. Команды точно разные, потому что у калины есть электропакет и АПС, а у приоры они совмещенны в один блок.
Древовидный вид