А моя идея для тех, кто с паяльником дружит плохо, или ПИК достать и запрограммировать ленится.
При указанных на схеме номиналах задержка составляет 20 секунд - вполне достаточно, чтобы завести двигатель даже зимой.
При желании, после реле можно поставить лампочку от габарита с закрашенной колбой (тогда на ближний придет меньшее напряжение), либо резистор на радиаторе.
Не проблема, PIC контроллеры вроде везде есть, да и через инет заказать можно.
20 секунд, а зимой при прогреве, или стоянке с заведённым мотором?
А вот пониженное напряжение на лампы ценная мысль для увеличения ресурса ламп, надо будет использовать.