Ну вот и нашел я оптимальный вариант таможни на Торез.
После Самбека поехал было на Успенку, но после Матвеева Кургана повернул на Куйбышево и вышел на Мариновку ок. часа ночи. 2 минуты на русской, 30 минут на украинской таможне (основное время - заполнение 4-х деклараций). Потом налево на Степановку мимо Саур-Могилы и в Петровском направо на Торез. Дорога на 4. По рассказам местных, на Успенской простояли бы часа 2.
Для сравнения - выезжал на Миллерово утром через красную Таловку - 1,5 часа ждали, причем на русской ок. часа :(