Про посторонний звук,это выжимной подшипник. Поменяй его. Хотя это болезнь на переднеприводных российских авто. А карданчики под рулевой колонкой,это в салоне что ли под панелью? Под капотом смотрел уже.
__________________
Таксист Магомедов,чтобы чувствовать себя комфортно,затонировал окна спальни. )))