bartez, КП снимать не надо. Вывесить передок, слить масло из КП, отсоединить соответствующую стойку от шаровой опоры, выдернуть привод (монтажкой м. фланцем КП и внутренним приводом), заменить сальник. Сборка в обратной последовательности (проследить, чтобы привод сел в КП до конца и стопорящее кольцо защелкнулось).
Впредь, пишите в соответствующей теме (здесь, вроде, о двигателе).
Древовидный вид