не знаю в мой огород камень или нет, судя по месту действия, цвету машины и типу кузова в мой.. так вот открываем ПДД: 13. Проезд перекрестков
13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.
Древовидный вид