Вой кпп на 90км/ч, и если нейтралку включить - воет, то это в главной паре зубья воют - неидеальное пятно контакта. В руководстве по ремонту, например 2109 есть описание подбора толщины упорных шайб, с микрометром, и измерение люфта зубьев главной передачи. Это похоже на регулировку редуктора заднего моста на бесшумность, только на переднем приводе регулируется подбором шайб нужного размера.
Я про пару мастеров слышал которые микрометром делают всё правильно, остальные мастера просто перибирают кпп и микрометр врядли в руках держали хоть раз.
Ещё вариант, износ подшипников приводит к отклонению в пятне контакта гп, вот и воет.
Древовидный вид