Получается, что нельзя менять мотор-редуктор своими силами???
Зачем его менять своими силами? Узел довольно дорогой, пусть по гарантии меняют. А самому его можно снять, отремонтировать и поставить обратно. Я так и сделал. Все чудесно работает без всяких снятий торпеды и диагностических стендов.
Кстати, мне не совсем понятна необходимость настройки контроллера под новый моторедуктор. Система ведь с обратной связью по температуре. Температура выше заданной - заслонку прикрываем, ниже - приоткрываем. По идее, контроллеру нужно знать лишь то, что его сигналы на открытие/закрытие выполняются и оценивать величину перемещения заслонки по изменившимуся разнице сопротивлений. Думаю вместо этого моторедуктора с реостатом можно было бы обойтись шаговым электродвигателем с датчиками крайних положений заслонки, но такая конструкция дороже.