масло не менял, с завода, первые две зимы ничего такого не замечалось!
Если за эти 2 года уже намотали 50 тыс. - то попробуйте поменять масло в коробке на трансмиссионку порядка 75w90 gl-4/5; gl-4+, не исключено что шумы пропадут (не лишним и уровень масла проверить). Если еще на гарантии - тогда к дилеру езжайте. Скорее всего это эти долбанные подшипники валов в коробке. У меня симптомы те-же, но вылезли сразу и шум достаточно сильный - в течении ближайших 3000 тыс.км. поеду доставать официала.