Если у вас на старой рейке было одинаковое количество оборотов вправо-влево, то просто меняйте рейку, делайте пробную поездку и по её результату снимите руль и поставьте его ровно. Это если оставлять старые усы и концы в сборе. Если новая рейка была с усами , то надо ехать на развал и там регулировать.
Древовидный вид