Шарнир снимать обязательно. Также обязательно открутить 2 нижних болта шаровой опоры. Снять поворотный кулак в сборе со шлицов привода и отвести в сторону, привязав\притянув его как можно ближе к бамперу. Шарнир сбивать несильными . но резкими ударами отвернув в сторону, и бить СТРОГО по внутреннему кольцу.
Остальное как описал страйк.
А как на вид состояние шарнира? Если уже смазки мало и пыль внутри. то лучше поменять шарнир. Если пыльник порван, то 150-200 км и шарниру каюк...
Древовидный вид