200 грамм по любому остаётся в поддоне и на стенках, как его не сливай. но с новым перемешается и ничего страшного.
Остается гораздо больше, 500-700 грамм минимум, особенно в 16-клапанных двигателях, там есть гидрокомпенсаторы. Кроме того, масло остается в коленчатом и распределительных валах, да и в других масляных магистралях. Но действительно, в этом нет ничего страшного. Никогда не заморачивался по этому поводу - лью полусинтетику от Лукойла 5w40, меняю раз в год, как раз через рекомендованные заводом 15 тыс.км. У меня в среднем годовой пробег как раз 15 тыс.км.
Древовидный вид