Madest, это начало подклинивания редуктора электропривода. Сначала лечится ударом кулака по обшивке двери в зону крепления редуктора. А потом два варианата:
1) менять на новый (с таким же глюком)
2) самостоятельно разбирать редуктор, менять пластиковое зубчатое колесо, смазывать механизм и собирать всё обратно
Древовидный вид