DaOrkBoyz, не в реле дело, а в механическом приводе. Там две точки, требующие совмещения. Первая это соединение трапеции с редуктором. Надо сделать так, чтобы при остановке вала редуктора, валы поводков заняли реверсивную позицию (видно по положению кривошипа). Вторая - соединение валов и поводков щеток. После того, как победили первое место, второе затруднений не вызывает.
Древовидный вид