Именно так. Система работоспособна только при наличии сигнала о скорости вращения всех колёс.
Приморозив колодки одного колеса (лампа АБС загорелась) как обычно выполнял знакомые всем манипуляции, так вот АБС в это время продолжала работать. Четырёх- канальная она, как никак...
Древовидный вид