У меня перед появлением P0504 нестабильно стопы включались (т.е. через раз - так что игнорировать ошибку не стоит, чек если все нормально будет, через какое-то время сам сбросится) . Т.к. проблема, судя по форуму, не только у меня встречается, думал - только замена лягушки или ее ремонт.
Но заметил прикол - если нажимаешь на стопы и они не загораются, а потом легонечко дотронуться до разъема на лягушке - загораются, отпустишь-нажмешь - опять не горят. Пробовал подсунуть че-нибудь - нифига.
В общем, то ли в каком-то определенном положении она нормально работает (крутил ее вокруг оси), то ли гайка у меня была разболтана - затянул, после танцев с бубнами заработала более-менее стабильно.
Древовидный вид