А при чем автозапуск? Автозапуск это две релюшки, которые последовательно коротят три провода в замке зажигания. Где связь с замком руля или электроусилителем?
Взаимосвязь в том что при заведенном двигателе с АЗ ты садишься и просто поворачиваешь ключ в положение зажигание вкл, но при этом есть вероятность что сработает блокиратор руля. Многие рекомендуют заглушить машину и завести с ключа или довести ключ до положения стартера.