Лично я в машине спать не могу, только маюсь, поскольку бывает душно и ноги не вытянешь...
ну ты высокий, этим все осложняется. Я среднего роста, мне как раз, не очень конечно удобно, но терпимо.
Спальника нет, а если надувной матрас, теплое одеяло и в одежде, норм будет? Я просто в холода в палатке не ночевал, только летом