Думаю ни крестовины ни наконечники тут не причём.Не могут они так клинить в принципе,да и ещё в зависимости от скорости.На мой взгляд это либо подшипники в опорах,либо в рейке отломился кусок зуба и периодически попадает в зацепление шестерни и рейки - отсюда и клин.Я когда рейку менял старую ради интереса разобрал и как раз нашол там обломок зуба и место откуда он отломился.Так что в данном случае я бы в первую очередь проверил рейку.
Совершенно верно! Отламываются зубья. Нужно менять рулевую рейку, а лучше сразу на короткую.
Древовидный вид