ivanopulas, у меня было подобное. Это я на счет стука при движении назад. Только у меня был не стук,а как будто трещетка работает.
Оказалось,что скол шестерни задней передачи. Пришлось один вал целиком менять и еще шестерню покупать. Ну а раз в коробку влез,то и синхронизаторы с подшипниками заменил.
Древовидный вид