Изначально разговор шёл о том, что ЭБУ должно иметь внешние цепи управления.
По ним и ESP управляет оборотами и круиз. Круиз не должен воздействовать на ESP, верно, но вот ESP в критических ситуациях должна выдать команду на сброс круиза. Повторяю, в критических ситуациях такая связь должна быть. Я так думаю.
Древовидный вид