Заклинил руль на ходу.../подкусывает

[Maklay]

Во как, блин,подкусывает давненько, я как то ездию и не парюсь.
Надо бы ревизию сделать, а как, что там менять или мазать и чем? Есть знающие люди?
Почитал тут малясь, понял что усилитель подключается при скорости машины до 70 км/ч, при скорости больше, он выходит из помощи. И водителю приходится преодолевать трение электроматора эура, который не выходит из зацепления с валом от руля. вот это не понятно. Дальше вал сочленён ч/з корданный изгиб с передачей на рейку, та двигаясь ч/з рычаги поворачивает калёса.
Подлежит ли съёму и разбору эур? И можно поменять корданную пару. Вот только подлезешь ли туда без особого разбора? Всё блин усложнено компактностью мать её.