Всё у вас в порядке и с КПП, и с 1-й передачей. По моим наблюдениям 1-ю передачу легко воткнуть при скорости до 10 км/ч. При скорости 10 - 20 км/ч чувствуется некоторое сопротивление включению.
Если попытаетесь включить 1-ю на скорости более 20 км/ч, то нужно уже перегазовывать. А это, думаю, вредно для сцепления - замылится.
Когда только сел за руль Калины, то тоже часто пытался включить 1-ю (по неопытности), но зачастую не получалось и включал 2-ю. За 1,5 года езды (25 т.км) приноровился к этой КПП и переключаюсь на 1-ю, когда практически полностью остановлюсь.
Замена масла ничем особо не поможет, но после обкатки а/м смените заводское масло на новое.
Древовидный вид