абс на калине не оптимально работает ИМХО. Очень рано начинает срабатывать. По сравнению с не нашемарками очень плохо.
это лечится задание правильной длины окружности колес в мозгах АБС...
по началу в своей калине тож придирался к раннему срабатыванию, как откорректировал под реальные колеса - стало все нормально и комфортно...