Блокировка точно здесь не причем. А задняя как включается? Без хруста? Если без и передачи нормально включаются при прогреве коробке, то вязкость масла надо поменять. Наверняка залито 75w140, а оно зимой здорово "втыкает".
Синхроны тоже так себя не ведут...
Древовидный вид