marisha, тебе просто повезло, но есть случаи когда ЭУР сам начинает управлять машиной, уводя её в кювет или ещё хуже на встречку. Таких случаев мало, но мне достаточно одного. Постоянное жужжание, неинформативный "ватный" руль, зависимость от датчика скорости и датчика усилия - слабые места ЭУРа. Я пробовал проехаться с ЭУР - мне не понравилось - дорогу плохо чувствуешь. Я уже писал в одном топике, что по льду или в дождь если руль стал мягче - первый признак потери сцепления с дорогой. А если руль всё время мягкий, можно этот момент и не почуствовать...
Древовидный вид