Я все больше склоняюсь к тому, что при пересечение дорог для пешехода и автомобиля, преимущество должно быть у автомобиля(при отсутствие светофора), как на ж/д переездах- преимущество у локомотива. Локомотив сразу не остановить, автомобиль то же сразу не остановить. Кому проще остановиться, тот и должен уступать.
И убрать нерегулируемые ПП с 4-х полосных дорог.
А скорость- трудно сказать что верно. Может где то и надо снижать. А где то и в городе можно 80 ехать и ни кому не мешать.