Ответ: Кран отопителя с дистанционным управлением.
А если упростить, исключив и клапан, и вакуумник, использовав для управления краном, например, сервопривод ? Тот же РХХ. Правда, тут нужно учитывать усилие, неободимое для управления рычагом крана, и усилие, развиваемое тем же РХХ. Ни то, ни другое в руках не держал, поэтому это моё теоретическое ИМХО.
Древовидный вид