Наверное это врождённая "криволапость" ВАЗовских переднеприводников.
Дело не в "криволапости" ВАЗовских переднеприводников, и не в ЭУРе.
Этот эффект возникает из-за полуосей разной длины. Кстати, на многих иномарах такая же штука (например Мазда 323). Вот на 41-м москвиче такого и рядом нет (двигло вдоль, полуоси одинаковые). На Калине правый и левый привод различаются по конструкции, поэтому эффект "криволапости" существенно меньше, чем на той же девятке.
Древовидный вид