если честно то я уже не помню, но здесь АПС 6.1 и СУЭП Люкс - устройство и порядок работы сказано только про водительскую дверь, да и не к чему пищать при открытии пас. двери, т к эта функция прежде всего информирование именно водителя - ИМХО
Сейчас проверил, при открытии каждой из 4 дверей идет звуковой сигнал...