1. Почитать правила. Узнать, что является гарантийным случаем. Наезд на препятствие - скорее всего страховой случай.
2. Звонить в страховую, говорить, что произошёл страховой случай: помяли неудачно машину/либо хулиганы искоцали и т.д. (помним про страховой случай, точнее, про то, что является страховым случаем и что страховым случаем НЕ ЯВЛЯЕТСЯ).
3. Они скажут, что делать дальше.
Скорее всего, на место приедет страховой комиссар, поэтому если будете врать, то врите правдоподобно, что бы "не спалили".
4. Собирать все документы, необходимые для выплаты. ГоворитЬ, что скоро уедете в другой город, узнайте телефон человека, который будет заниматься Вашим страховым случаем.
Узнать информацию можно и по телефону. Главное, не теряйтесь.