Хорошая.
Тайна датчиков 251F раскрыта.
Это оказались MLX90251 фирмы MELEXIS.
Плохая.
Их нужно программировать ,наверняка трудно достать и возможно
после замены датчика ЭУР в сборе нужно калибровать.
Иначе будет доворачивать вправо или влево.
Датчик можно перепрограммировать во время работы а также считать его индивидуальный идентификационный код.
Проведенные эксперименты показали что ни одна из этих возможностей не используется , пока.
Это хорошо.
Плата модуля ДКМ в плане требований предъявляемых к промэлектронике полная дрянь.
__________________
ДОМ построил!
Нашел себе новую игрушку 3D принтер.
Пытаюсь напечатать собачью будку.