Скорее евро-2 - с каталитическим нейтрализатором и дк до него, а евро-3 - это плюс второй датчик дк после него, по которому ЭБУ контролирует работу нейтрализатора и так-же корректирует состав рабочей смеси.
Ну я представляю себе именно так.
Именно корректирует, а это значит участвует в работе двигателя. Не совсем может правильный (а точнее сказать более примитивный) пример: При езде на заводской у меня глушитель (труба) имеет обычный ржаво-металлический вид (изнутри). После прошивки Ледокола и пробега в 200 км по трассе труба покрылась черным налетом сажи! Вот и смотрите влияет второй датчик кислорода на приготовление смеси? На стоковой - сажа опять исчезла... Лично для меня это уже фактор! Без всяких теорий!