Это пласмассовые шестерёнки в редукторе ЭСП износились. лечица только заменой ЭСП в сборе. В принципе можно и шестерни заменить но они отдельно не продаются. Может найдешь у кого сам моторчик сгорел. а при опускании не трещит потому, что на другое место шестерни попадает, там где зубья еще целые.
Древовидный вид