Для динамичной езды ИМХО переключаться надо так, что бы на следующей передаче попасть на макс. крутящий момент
А что потом? жмем педаль газа, а она не ускоряется? Посмотрите на ВСХ двигателя. После максимального крутящего момента идет спад (обычно).
Наверно нужно переключаться, когда на текущей передаче будет максимальный момент. При этом переключении на следующей передаче будет нарастание крутящего момента.